Wymagania i warunki uzyskiwania prawa jazdy określonej kategorii, określa:
- ustawa z dnia 20 czerwca 1997 r. „Prawo o ruchu drogowym” (Dz. U. Nr 108 z 2005r., poz.908, wraz z późn. zmianami),
- rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 27 października 2005r. w sprawie szkolenia, egzaminowania i uzyskiwania uprawnień przez kierujących pojazdami, instruktorów i egzaminatorów (Dz. U. Nr 217 z 2005r., poz. 1834).

Zgodnie z w/w aktami prawnymi prawo jazdy może otrzymać osoba, jeżeli:

1. Osiągnęła wymagany dla danej kategorii wiek, który wynosi:

• 16 lat - dla kategorii A1, B1 lub T,
• 18 lat - dla kategorii A, B, B+E, C, C+E, C1 lub C1 + E,
• 21 lat - dla kategorii D, D+E, D1 lub D1+E, z tym, że wymagany wiek do uzyskania prawa jazdy kategorii D lub D1 przez żołnierza zasadniczej służby wojskowej posiadającego prawo jazdy kategorii B wynosi 19 lat.

Osoba, która nie ukończyła 18 lat, może uzyskać prawo jazdy kategorii A1, B1 lub T za pisemną zgodą rodziców lub opiekunów.

1.1 Dodatkowym warunkiem uzyskania prawa jazdy jest:

1) dla kategorii C, C1, D lub D1 - jest posiadanie prawa jazdy kategorii B lub odbycie szkolenia i zdanie egzaminu państwowego na kategorię B prawa jazdy,
2) dla kategorii B+E, C+E, C1+E, D+E lub D1+E - jest posiadanie odpowiednio prawa jazdy kategorii B, C, C1, D lub D1 lub odbycie szkolenia i zdanie egzaminu państwowego odpowiednio dla praw jazdy kategorii B, C, C1, D lub D1.

2. Uzyskała orzeczenie lekarskie o braku przeciwwskazań zdrowotnych do kierowania pojazdem i orzeczenie psychologiczne o braku przeciwwskazań psychologicznych do kierowania pojazdem, o ile jest ono wymagane.

Badanie lekarskie przeprowadza lekarz uprawniony do badania kierowców ( kandydatów na kierowców). Celem badania jest uzyskanie orzeczenia lekarskiego o braku przeciwwskazań zdrowotnych do kierowania pojazdem i orzeczenia psychologicznego o braku przeciwwskazań psychologicznych do kierowania pojazdem(o ile jest ono wymagane). 

Prawo jazdy nie może być wydane osobie:

- u której w wyniku badania lekarskiego stwierdzono aktywną formę uzależnienia od alkoholu lub środka działającego podobnie do alkoholu,

- w stosunku do której orzeczony został – prawomocnym wyrokiem sądu, orzeczeniem kolegium….,

- zakaz prowadzenia pojazdów mechanicznych…

Prawo jazdy może także zawierać ograniczenie wynikające ze stanu zdrowia kierowcy lub możliwości prowadzenia określonego pojazdu.

3. Odbyła wymagane dla danej kategorii szkolenie.

Informacje dotyczące Ośrodków Szkolenia Kierowców dostępne są w Starostwie Powiatowym lub Urzędzie Miasta, właściwym ze względu na miejsce zamieszkania. Urzędy te prowadzą ewidencję oraz sprawują nadzór nad instruktorami i Ośrodkami Szkolenia Kierowców. Tam też można zgłaszać wszelkie uwagi dotyczące działalności Ośrodków Szkolenia i instruktorów.
Celem szkolenia jest przygotowanie osób ubiegających się o prawo jazdy do kierowania odpowiednimi rodzajami pojazdów w sposób nie zagrażający bezpieczeństwu i porządkowi ruchu drogowego.

1) szkolenie podstawowe - przed przystąpieniem po raz pierwszy do egzaminu państwowego, w zakresie określonej kategorii prawa jazdy lub pozwolenia.

Liczbę godzin zajęć teoretycznych i praktycznych dla każdej osoby podlegającej szkoleniu podstawowemu ustala indywidualnie instruktor, przy czym:
* dla zajęć teoretycznych nie może być ona mniejsza niż:
- 30 godzin w zakresie kategorii A, A1, B, B1, T prawa jazdy,
- 20 godzin w zakresie kategorii C, C+E, D, D+E, C1, C1+E, D1, D1+E, B+E,
* dla zajęć praktycznych nie może być mniejsza niż:
- 15 - przy kategorii B+E,
- 20 - przy kategorii A, A1, C, C1, C1+E, D1+E, T
- 25 - przy kategorii C+E, LUB D+E
- 30 - przy kategorii B, B1, D1 lub pozwoleniu
- 60 - przy kategorii D,

Z odbycia zajęć teoretycznych zwolnione są osoby ubiegające się o prawo jazdy kategorii A, B, C lub D, jeżeli posiadają prawo jazdy odpowiednio kategorii A1, B1, C1 lub D1, albo zaświadczenie o ukończeniu kursu i uzyskaniu pozytywnego wyniku egzaminu państwowego w zakresie prawa jazdy odpowiednio kategorii A1, B1, C1 lub D1.

Liczba godzin szkolenia dla poszczególnych kategorii prawa jazdy może ulec zmniejszeniu w przypadku, gdy osoba:
- rozpoczyna szkolenie w zakresie więcej niż jednej kategorii prawa jazdy,
- posiada prawo jazdy odpowiedniej kategorii.

Podziału godzin zajęć dokonuje instruktor oraz ustala ich zakres tematyczny odpowiednio do stwierdzonego u osoby poziomu wiedzy i umiejętności, jej predyspozycji, łatwości przyswajania poszczególnych zagadnień itp.
Zajęcia praktyczne obejmują zajęcia prowadzone na placu manewrowym i w ruchu drogowym, przy czym mogą być rozpoczęte po odbyciu zajęć teoretycznych.

Godziny zajęć teoretycznych równają się 45 minutom, a szkolenia praktycznego 60 minutom.

Po ukończeniu szkolenia i uzyskaniu pozytywnego wyniku z egzaminu wewnętrznego w Ośrodku Szkolenia Kierowców kandydatowi na kierowcę wydaje się zaświadczenie o ukończeniu szkolenia dla osób ubiegających się o prawo jazdy odpowiedniej kategorii, które uprawnia do zdawania egzaminu państwowego.

2) szkolenie dodatkowe - każdorazowo po trzykrotnym kolejnym uzyskaniu negatywnego wyniku z części teoretycznej lub odpowiednio z części praktycznej egzaminu państwowego;

Szkolenie podstawowe i dodatkowe przeprowadza się zgodnie z programem szkolenia kandydatów
na kierowców określonym w rozporządzeniu Ministra Infrastruktury z dnia 27 pażdziernika 2005r.

Szkolenie podstawowe lub dodatkowe może rozpocząć osoba, która posiada:
-  wymagany przepisami ustawy wiek;
-  orzeczenie lekarskie o braku przeciwwskazań zdrowotnych do kierowania pojazdem;
-  pisemną zgodę rodziców lub opiekunów, jeżeli nie ukończyła 18 lat;
- zaświadczenie o uzyskaniu pozytywnego wyniku egzaminu państwowego w zakresie prawa jazdy kategorii B albo prawo jazdy kategorii B - jeżeli zakres szkolenia obejmuje prawo jazdy kategorii C, C1, D lub D1;
- zaświadczenie o ukończeniu szkolenia i uzyskaniu pozytywnego wyniku egzaminu państwowego w zakresie prawa jazdy kategorii B, C, C1, D lub D1 albo prawo jazdy kategorii B, C, C1, D lub D1 - jeżeli zakres szkolenia obejmuje odpowiednio prawo jazdy kategorii B+E, C+E, C1+E, D+E lub D1+E.

Nie wymaga się ukończenia szkolenia podstawowego od osób ubiegających się o prawo jazdy kategorii:

• B lub B1 - jeżeli posiadają prawo jazdy kategorii C lub D;
• B - jeżeli posiadają prawo jazdy kategorii B z ograniczeniem do prowadzenia tylko pojazdów z automatyczną skrzynią biegów.

3) szkolenie uzupełniające - przeprowadzane na wniosek osoby szkolonej.

Zakres szkolenia ustala osoba szkolona i kierownik ośrodka szkolenia kierowców.

Szkolenie uzupełniające może rozpocząć osoba, która posiada wydane zaświadczenie o ukończeniu szkolenia podstawowego lub dodatkowego i nie przystąpiła do egzaminu państwowego na prawo jazdy lub go nie zdała. Szkolenie obejmuje zajęcia teoretyczne i praktyczne.

4. Zdała z wynikiem pozytywnym egzamin państwowy wymagany dla danej kategorii.

Egzamin polega na sprawdzeniu wiedzy z przepisów ruchu drogowego, umiejętności kierowania pojazdem i czynności kontrolno - obsługowych oraz zasad udzielania przedlekarskiej pomocy ofiarom wypadku i składa się  z dwóch części :

• teoretycznej   realizowanej  w sali egzaminacyjnej w formie testu:

1. komputerowego - przy użyciu urządzenia egzaminacyjnego,
2. pisemnego, w przypadku:

a) awarii urządzenia egzaminacyjnego uniemożliwiającej przeprowadzenie egzaminu w sposób, o którym mowa w pkt 1,

b) posiadania przez osobę egzaminowaną orzeczenia lekarskiego z adnotacją o przeciwwskazaniach do przeprowadzenia egzaminu w sposób, o którym mowa w pkt 1;

    3. ustnego - jeżeli:

a) osoba egzaminowana nie włada żadnym z języków, które są dostępne w urządzeniu               egzaminacyjnym, lub

b) posiada orzeczenie lekarskie z adnotacją o przeciwwskazaniach do przeprowadzenia egzaminu w sposób, o którym mowa w pkt.1 i 2.

• praktycznej: 

a)  przeprowadzanej  na placu manewrowym - obejmuje sprawdzenie umiejętności:

- przygotowania pojazdu do jazdy, umiejętności sprawdzenia stanu technicznego podstawowych elementów odpowiedzialnych za bezpieczeństwo jazdy oraz umiejętności wykonywania manewrów, bezpiecznego panowania nad pojazdem, które wykonywane jest na placu manewrowym ośrodka egzaminowania - w zakresie prawa jazdy kategorii B i B1;

b) obejmującej sprawdzenie umiejętności  jazdy w ruchu drogowym, które realizowane jest na drogach  publicznych - w zakresie wszystkich kategorii prawa jazdy.